La R 1200 est rendue célèbre à l’écran par Pierce Brosnan dans le blockbuster, Demain ne meurt jamais. Les britanniques l’adoptent également en la configurant sous la forme d’un tricycle sur le Grinnall BMW R1200 C Trike. Le premier modèle de la R 1200 C Classic sort des usines en 1997 et se caractérise par un guidon haut. Son moteur bicylindre de 1.170 cm³ à plat 4-temps qui se refroidit par air et huile développe une puissance de 61 ch pour un couple maximal de 1 kgm.
L’offre s’enrichit en 1999 du modèle Avant-garde et de l’Independent en 2000 qui sont quasi-identiques au niveau technique, mais se différencient par les coloris proposés et quelques particularités de l’équipement. Pour entrer en concurrence directe avec la Harley-Davidson Electra Glide, la marque développe en 2002 la R 1200 CL qui privilégie le confort illustré par un pneu de 150/80 X 16 à l’avant au dépens de la manœuvrabilité. Avec ses phares superposés, une selle redessinée et des caches latérales au nouveau design qui lui confèrent un look viril, la R 1200 C Montlauk de 2005 est une routière qui séduit. Le cruiser est doté d’un Frein EVO, du BMW Motorrad Integral ABS, d’un pot catalytique trifonctionnel et pour les modèles de série d’un gestionnaire de moteur numérique.
Avec ses énormes qualités qui conviennent aux gros rouleurs, aux amateurs de voyages et de pistes, la R 1200 GS bénéficie d’une cote sans pareil auprès des adeptes des deux-roues. Le modèle qui remplace à partir de 2004 la 1150 GS est doté d’une boîte de vitesse à 6 rapports ainsi que d’une transmission par cardan.

Le moteur bicylindre à plat développe une puissance de 125 ch à 7.700 tr/min avec un couple de 12.7 kgm à 6.500 tr/min pour une vitesse maximale de 208 km/h. En 2012 le constructeur allemand présente au Salon Moto de Cologne la K50 ou un modèle de la R 1200 GS avec un moteur bicylindre à plat à refroidissement à eau. La transmission primaire et l’embrayage sont implantés sous le moteur.