En entrée de gamme, le Touareg impose son gros moteur V6 Diesel de 3 L d’une poussée de 231 ch, contrairement à ses concurrentes comme la X5 ou la GLE qui ne disposent que de 4 cylindres. L’intérieur est particulièrement soigné, avec un écran central de 15 pouces aux graphismes futuristes, voisin d’un écran commande d’instruments de 12 pouces, et de molettes pour la gestion des modes de conduite. Un léger lifting en 2007 modifie les blocs optiques et le bas de la carrosserie.

La version 2010 du Touareg II subit un ramassage aérodynamique en gagnant en longueur, +5 cm, et une diminution de poids de 200 kg. Les petites nouveautés sont : un large toit panoramique qui confère plus de luminosité à l’intérieur de l’habitacle et des jantes qui peuvent atteindre 21 pouces. Le restylage de 2014 propose des blocs optiques avant en forme trapézoïdale avec des feux de jours à LED et des phares Bi-Xénon.

Le modèle 3.0 V6 TFSI Hybrid qui abrite un bloc-moteur combiné électricité/essence est mis sur le marché en juillet 2010, ce qui constitue une grande première pour la marque. La troisième génération du Touareg est présentée au Salon Automobile de Pékin en mars 2018 avant d’être commercialisée deux mois plus tard. L’Innovasion Cockpit est la fonctionnalité futuriste du Touareg III avec son écran incurvé multicolore, tactile et vocal. D’une portée de 300 m, la caméra infrarouge réagit à la chaleur du corps, et déclenche un avertisseur qui sécurise la circulation de nuit.

Le Race-Touareg 2, avec un moteur 2.5 TDI 285 ch/209 kW, domine le Dakar 2009 avec une première victoire, avant de squatter les trois premières marches du podium l’année suivante. Dernière victoire en 2011 avec un moteur de 300 ch et 600 Nm de couple, avant de se retirer définitivement des rallyes raid. En 2019, le Touareg est récompensé du titre de « Voiture Business de l’Année ».